天宫一号昨天（18日）下午单独飞行200多天，绕地球3000多圈，终于与“神舟”9号迎来了自动对接。

对接后，3名宇航员从神舟9号进入天宫1号，在宇宙空间的“新家”开始了工作和生活。

43小时，绕地球近30圈后，昨天下午2点1分，9号终于赶上天宫1号，在30米的距离，对接前最后一个短暂的停泊。然后，以秒速约0.2米的相对速度，慢慢地接近天宫1号。

2时07分，9号与天宫1号对接环一接触，随即尾部的4台发动机被点燃，飞船被轻轻推入天宫臂内。不到8分钟，对接机构就完成了捕获、缓冲、接近和锁定四个过程。在一系列监视之后，地面上的北京航天飞行控制中心于2点21分宣布对接成功。

屏幕上，9号和天宫1号作为由两个点合成一个点的“单元”，环绕地球。宇航员依次打开返回模块和轨道模块之间、轨道模块和对接通道之间的两个舱口。压力平衡完成后的17点6分，神舟9号和天宫1号之间的最后一个舱口打开了。

坞站详细信息

神舟宇宙飞船9号于16日傍晚载着3名宇航员前往太空。按照既定飞行计划，飞船将在轨道上飞行10多天，与天宫一号进行两次对接。第一次是自动的，第二次是手动的。

发射前约20天，天宫1号开始轨道调整，进入高度343公里的近圆对接轨道，调整载人环境等待对接。

北京航天飞行控制中心17日凌晨开始反复进行变轨控制，对近地点提起、轨道面偏移修正、远地点提起、轨道圆轨道化和组合修正，将“神舟”9号控制到天宫1号后方约52公里，做好对接准备。

据中国首个载人对接监控通信指挥部飞行控制组组长“麻永平”介绍，18日上午11点左右，“神舟”号将转为自控飞行，与天宫一号进行自动对接。这个过程与天宫1号和神舟8号的对接基本一致。

9日和天宫一号自动对接形成单元后，航天员将在地面指挥和支援下，完成单元状态设定和检查，依次打开各模块门，通过对接通道进入天宫一号实验模块。

复合飞行期间，对象飞机进行飞行控制，宇宙飞船处于停泊状态。三名宇航员将在船上用餐，在天宫一号进行科学实验、技术试验、训练和休息。

随后，三名宇航员将返回飞船，依次关闭各节的大门。宇宙飞船从目标飞行体自主躲避到约400米的地点后，自主接近目标飞行体，在140米的地点停泊。

航天员随后会操纵姿态，或错开方向盘，瞄准目标飞行器，控制飞船逐渐靠近目标飞行器，与对接机构接触，完成对接。三名宇航员再次进入天宫一号停留。

在飞船返回之前，三名宇航员将返回飞船返回模块。两个飞行体分离，宇航员手动退避到140米处。宇宙飞船变成了自主控制，一直躲避到5公里的安全距离。

随后，飞船将返回着陆场，机组人员将立即完成对宇航员的搜索和返回模块的回收。天宫一号改轨为370公里的自主飞行轨道，进入长期轨道投入。